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    伺服減速機
    行星減速機的軸向位移現象分析
    發布時間:2021-09-30

    行星減速機在運行過程中,經常發現減速機有軸向位移,往往導致機械齒輪嚙合不良,單邊嚙合,從而影響減速機的正常運行。那么為什么行星減速機會有軸向位移呢?

    行星減速機齒輪的兩個端面應垂直于軸線,左右斜齒輪對稱中點形成的平面也應垂直于軸線。但是有些齒輪在實際加工裝配過程中會有一定的誤差。

    這樣的齒輪裝配在軸上時,左右旋轉齒輪對稱的中點形成的閉環會變成曲面,曲面繞軸旋轉的軌跡會變成不規則的波浪形曲線,所以兩個不同齒輪的旋轉軌跡會是兩條不同的曲線,三條會是三條不同的曲線;由于一對相互嚙合的行星減速機齒輪在運行中對稱的中線應該重合,因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過程中對稱的中線曲線會發生重合和重疊,從而不可避免地出現峰谷疊加的現象,即誤差積累,所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關鍵點。

    一般來說,減速機在加工過程中的偏差也會導致行星減速機出現串軸現象。齒輪裝配基于內孔定位。有時由于內孔與外圓不同,導致內孔與減速機端面不垂直,加工齒輪偏離內孔中間線。還會出現串軸現象。


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